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　　PG 调速原理 1:测速 PG 电机有一个脉冲输出口(三根线V 一个是 GND，一个是脉冲输出） 电机转动时脉冲输出口就有信号输出;1PG 的电机就是电机每转一转输出一个脉冲； 3PG 的电机就是电机每转动一圈输出 3 个脉冲； 要测速时就用一个中断口接到电机的脉冲输出口上,就能测出相邻两个脉冲的时间； 这个时间就是电机的瞬时速度； 2:调速 调速就是把电机的瞬时速度同想要得到的速度相比较；进而改变可控硅的导通角(相当于调电压); 达到调速的目的 /******************************************************************测速*/ unsigned int pwm_buf;//想要得到的...